树状数组与差分:区间修改与单点查询

用树状数组动态维护差分数组,把区间加法变成两个边界的单点修改。

“学习路线”

单点修改、区间查询区间修改、单点查询(本篇)区间修改、区间查询

前置回顾

本篇只组合两个已经学过的结论:

  1. 基础树状数组支持差分数组的单点修改和前缀查询;
  2. 差分满足
    di=aiai1,ai=j=1idj d_i=a_i-a_{i-1},\qquad a_i=\sum_{j=1}^{i}d_j

不再重复推导 lowbit 和普通差分,只关注两者怎样组合成在线算法。

一句话算法

把区间加法记在差分数组的两个边界上,再用树状数组求差分前缀和恢复单点值。

问题模型

给定长度为 nn 的数组 aa,支持:

  1. 区间修改:给 al,al+1,,ara_l,a_{l+1},\ldots,a_r 都加上 value
  2. 单点查询:询问当前的 axa_x

如果每次区间修改都逐项更新,最坏需要 O(n)O(n)。普通差分虽然能 O(1)O(1) 记录修改,但通常要等所有修改结束后再统一还原,不能高效处理修改与查询交替出现的情况。

核心转化

令:

di=aiai1,a0=0 d_i=a_i-a_{i-1},\qquad a_0=0

给区间 [l,r][l,r] 中每个数增加 vv,只会改变差分数组的两个边界:

dl+=v,dr+1=v d_l\mathrel{+}=v,\qquad d_{r+1}\mathrel{-}=v

任意位置 xx 的值等于差分前缀和:

ax=d1+d2++dx a_x=d_1+d_2+\cdots+d_x

因此,问题变成基础树状数组最擅长的模型:

原问题:区间修改 + 单点查询
             |
             v
差分数组:两个单点修改 + 一次前缀查询

算法步骤

初始化

读入原数组时计算相邻差:

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previous = 0; for (int i = 1; i <= n; ++i) { cin >> value; bit.add(i, value - previous); previous = value; }

树状数组实际维护的是 dd,不是原数组 aa

区间修改

[l,r][l,r] 增加 vv

cpp
        
1
2
add(l, v); if (r < n) add(r + 1, -v);

d[l] += v 表示影响从 ll 开始,d[r+1] -= v 表示影响在 rr 之后停止。

单点查询

查询 axa_x

cpp
        
1
point_query(x) = prefix_sum(x);

例如原数组为 [1,2,3,4,5][1,2,3,4,5],给 [2,4][2,4]1010

原差分:  1  1  1  1  1
边界修改:   +10      -10
新差分:  1 11  1  1 -9
前缀还原:1 12 13 14  5

查询位置 33 时,差分前缀和为 1+11+1=131+11+1=13

算法证明

核心不变量:树状数组始终维护当前数组的差分 dd,且

ax=i=1xdi a_x=\sum_{i=1}^{x}d_i

区间 [l,r][l,r] 增加 vv 后:

  • dld_l 增加 vv,所以从 ll 开始的前缀和都多出 vv
  • dr+1d_{r+1} 减少 vv,所以从 r+1r+1 开始抵消这次增加;
  • 因而只有 al,,ara_l,\ldots,a_r 增加 vv

树状数组正确完成两个差分点修改,并正确返回差分前缀和,所以每次单点查询得到当前真实的 axa_x

复杂度分析

  • 初始化:O(nlogn)O(n\log n)
  • 区间修改:两次单点修改,O(logn)O(\log n)
  • 单点查询:一次前缀查询,O(logn)O(\log n)
  • 空间复杂度:O(n)O(n)

代码模板

模板中的 add 操作修改一个差分位置,日常使用的接口是 range_addpoint_query

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#include <bits/stdc++.h> using namespace std; // 维护差分数组:区间加、单点查询。 // 下标必须从 1 开始。 template <typename T> struct RangeAddPointQueryFenwick { int n = 0; vector<T> tree; RangeAddPointQueryFenwick(int n = 0) { init(n); } void init(int size) { n = size; tree.assign(n + 1, 0); } static int lowbit(int x) { return x & -x; } // 给差分数组的一个位置增加 value。 void add(int pos, T value) { for (int i = pos; i <= n; i += lowbit(i)) { tree[i] += value; } } T prefix_sum(int pos) const { T answer = 0; for (int i = pos; i > 0; i -= lowbit(i)) { answer += tree[i]; } return answer; } void range_add(int left, int right, T value) { add(left, value); if (right + 1 <= n) add(right + 1, -value); } T point_query(int pos) const { return prefix_sum(pos); } };

完整代码

输入格式与 Luogu P3368 一致:

  • 1 l r k:给区间 [l,r][l,r] 增加 kk
  • 2 x:查询当前的 axa_x
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#include <bits/stdc++.h> using namespace std; template <typename T> struct RangeAddPointQueryFenwick { int n = 0; vector<T> tree; RangeAddPointQueryFenwick(int n = 0) { init(n); } void init(int size) { n = size; tree.assign(n + 1, 0); } static int lowbit(int x) { return x & -x; } void add(int pos, T value) { for (int i = pos; i <= n; i += lowbit(i)) { tree[i] += value; } } T prefix_sum(int pos) const { T answer = 0; for (int i = pos; i > 0; i -= lowbit(i)) { answer += tree[i]; } return answer; } void range_add(int left, int right, T value) { add(left, value); if (right < n) add(right + 1, -value); } T point_query(int pos) const { return prefix_sum(pos); } }; int main() { ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(nullptr); int n, m; cin >> n >> m; RangeAddPointQueryFenwick<long long> bit(n); long long previous = 0; for (int i = 1; i <= n; ++i) { long long value; cin >> value; bit.add(i, value - previous); previous = value; } while (m--) { int operation; cin >> operation; if (operation == 1) { int left, right; long long value; cin >> left >> right >> value; bit.range_add(left, right, value); } else { int pos; cin >> pos; cout << bit.point_query(pos) << '\n'; } } return 0; }

测试用例

输入:

5 4
1 2 3 4 5
2 3
1 2 4 10
2 3
2 5

输出:

3
13
5

位置 55 不在修改区间内,所以最后一次查询仍为 55

易错点

  1. 树状数组维护的是差分数组,point_query(x) 才是原数组的 axa_x
  2. 只有当 r < n 时,r+1 才是有效差分下标。
  3. 初始化时要加入 a[i] - a[i-1],不能直接加入 a[i]
  4. 区间修改的右边界必须写成 -value,用于停止影响。

主练习与下一步

luogu-P3368 题解

这道题直接检验“区间加转成两个差分点修改,单点值转成差分前缀和”。

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